“龙”飞船于美国东部时间14日搭乘“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。在飞行约29小时后，飞船于美国东部时间16日0时04分（北京时间16日12时04分）左右与国际空间站自动对接。